Raft و Paxos الگوریتمهای consensus هستند. به زنده بودن اکثریت nodeها نیاز دارند و برای همین خوشهی 2f+1 تایی f خرابی را تحمل میکند.
Consensus
رسیدن گروهی از nodeها به توافق روی یک مقدار (یا یک log مرتب) با وجود crash برخی nodeها یا گم شدن پیامها.